概述
YK860是新一代基于32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器,驱动电压AC24~80V。适配峰值电流在7.2A以下,外径57~110mm的各种型号的两相混合式步进电机。
YK860采用类伺服控制原理,将矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融为一体,优化了步进电机的性能:中低速具有极佳的平稳性和超低噪声;高速力矩得到极大提升,扩展了步进电机的速度应用范围;平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热。
安装尺寸(单位:mm)
接口说明
丝印名称 |
功能概述 |
详述 |
PWR |
电源指示灯 |
通电时,绿色指示灯亮
|
ALARM |
过流/欠压/过压指示灯 |
电流过高、电压过低或者电压过高时,红色指示灯亮
|
DR- |
方向信号输入负端 |
用于改变电机转向.要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。 |
DR+ |
方向信号输入正端
|
接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在DR一端接限流电阻, |
PU- |
脉冲信号输入负端
|
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。
|
PU+ |
脉冲信号输入正端 |
接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在PU一端接限流电阻 |
MF- |
电机释放信号输入负端 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
|
MF+ |
电机释放信号输入正端 |
接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,
|
AC1 |
交流输入电源 |
AC24-80V
|
AC2 |
交流输入电源 |
A+,A- |
A相电机输出端 |
接电机A相线圈,注意相序。 |
B+,B- |
B相电机输出端 |
接电机B相线圈,注意相序。 |
功能说明
1.电流档位
电流峰值(A) |
电流有效值 (A) |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
2.40 |
2.00 |
ON |
ON |
ON |
3.08 |
2.57 |
OFF |
ON |
ON |
3.77 |
3.14 |
ON |
OFF |
ON |
4.45 |
3.71 |
OFF |
OFF |
ON |
5.14 |
4.28 |
ON |
ON |
OFF |
5.83 |
4.86 |
OFF |
ON |
OFF |
6.52 |
5.43 |
ON |
OFF |
OFF |
7.20 |
6.00 |
OFF |
OFF |
OFF |
锁机电流选择:
SW4:OFF=Half Current(半流锁定)
ON=Full Current(全流锁定)
2.细分档位
Pul/rev |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
800 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
1600 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
6400 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
25600 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
51200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
40000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
3.接口说明
丝印名称 |
功能概述 |
详述 |
PWR |
电源指示灯 |
通电时,绿色指示灯亮 |
ALARM |
过流/欠压/过压指示灯 |
电流过高、电压过低或者电压过高时,红色指示灯亮
|
DR- |
方向信号输入负端 |
用于改变电机转向.要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。 |
DR+ |
方向信号输入正端 |
接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在DR一端接限流电阻, |
PU- |
脉冲信号输入负端 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。 |
PU+ |
脉冲信号输入正端 |
接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在PU一端接限流电阻 |
MF- |
电机释放信号输入负端 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
MF+ |
电机释放信号输入正端 |
接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻, |
AC1 |
交流输入电源 |
AC24-80V |
AC2 |
交流输入电源 |
A+,A- |
A相电机输出端 |
接电机A相线圈,注意相序。 |
B+,B- |
B相电机输出端 |
接电机B相线圈,注意相序。 |
!注意
1、 不要将电源接反,输入电压不要超过AC80V。
2、 输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
3、故障指示灯ALARM灯亮,请断电后检查:
(1)供电电压是否低于24VAC或高于80VAC ;
(2)电机接线及其它短路故障排除后重新上电。
4、驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
配套步进电机
型号 |
保持转距(NM) |
相电流(A) |
电阻(Ω) |
电感(MH) |
转动惯量(g.cm2) |
长度(MM) |
重量(Kg) |
线数 |
适配驱动器 |
YK86HB65-04A |
2.0 |
4.0 |
1.3 |
3.2 |
1000 |
65 |
1.7 |
8 |
YK556/YK860/YK268 |
YK86HB80-04A |
4.5 |
4.0 |
0.9 |
2.6 |
1400 |
80 |
2.3 |
8 |
YK556/YK860/YK268 |
YK86HB118-04A |
8.1 |
4.2 |
1.3 |
6.4 |
2700 |
118 |
3.8 |
8 |
YK556/YK860/YK268 |
YK86HB156-06A |
12.2 |
4.5 |
1.65 |
11.5 |
4000 |
156 |
5.4 |
8 |
YK556/YK860/YK268 |
主要应用于雕刻机、切割机、端子机、机器人、激光设备、广告设备、包装设备等自动化设备。在用户期望低噪音、低振动、低发热、高精度、高速大力矩输出的设备中应用效果极佳。