YK556是新一代基于32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压DC20~50V。适配峰值电流在5.6A以下，外径42~86mm的各种型号的两相混合式步进电机。
YK556采用类伺服控制原理，将矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融为一体，优化了步进电机的性能：中低速具有极佳的平稳性和超低噪声；高速力矩得到极大提升，扩展了步进电机的速度应用范围；平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热。
| YK556规格参数 |
| 电气规格 |
| 参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
| 供电电压 |
18 |
- |
52 |
VDC |
| 驱动电流(峰值) |
1.4 |
- |
5.6 |
A |
| 步进信号频率 |
1 |
- |
360K |
HZ |
| 步进脉冲宽度 |
1.3 |
- |
- |
us |
| 输入信号电压 |
2.0 |
- |
6.0 |
V |
| 方向信号宽度 |
40 |
- |
- |
us |
| 环境参数 |
| 冷却方式 |
自然冷却或强制冷却 |
| 使用场合 |
避免粉尘，油污，腐蚀性液体及气体 |
| 工作环境温度 |
-10℃~50℃ |
| 最高环境湿度 |
90% 无结霜 |
| 存储温度 |
-20℃~80℃ |
| 振动 |
小于6.5m/s2
|
4、 接口说明
| 丝印名称 |
功能概述 |
详述 |
| PWR |
电源指示灯 |
通电时，绿色指示灯亮 |
| ALARM |
过流/欠压/过压指示灯 |
电流过高、电压过低或者电压过高时,红色指示灯亮
|
| PU+ |
脉冲信号输入正端
|
接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在PU一端接限流电阻, |
| PU- |
脉冲信号输入负端
|
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。
|
| DR+ |
方向信号输入正端
|
接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在DR一端接限流电阻,
|
| DR- |
方向信号输入负端
|
用于改变电机转向.要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。
|
| MF+ |
电机释放信号输入正端 |
接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,
|
| MF- |
电机释放信号输入负端 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
|
| V- |
输入电源负端 |
DC20-50V
|
| V+ |
输入电源正端 |
| A+,A- |
A相电机输出端 |
接电机A相线圈，注意相序。 |
| B+,B- |
B相电机输出端 |
接电机B相线圈，注意相序。 |
功能说明
1.电流档位
| 电流峰值(A) |
电流有效值 (A) |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 1.4 |
1.0 |
OFF |
OFF |
OFF |
| 2.1 |
1.5 |
ON |
OFF |
OFF |
| 2.7 |
1.9 |
OFF |
ON |
OFF |
| 3.2 |
2.3 |
ON |
ON |
OFF |
| 3.8 |
2.7 |
OFF |
OFF |
ON |
| 4.3 |
3.1 |
ON |
OFF |
ON |
| 4.9 |
3.5 |
OFF |
ON |
ON |
| 5.6 |
4.0 |
ON |
ON |
ON |
锁机电流选择：
SW4：OFF=Half Current(半流锁定)
ON=Full Current（全流锁定）
2.细分档位
| Pul/rev |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 200 |
ON |
ON |
ON |
ON |
| 400 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
| 800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
| 1600 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
| 3200 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
| 6400 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
| 12800 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
| 25600 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
| 1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
| 2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
| 4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
| 5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
| 8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
| 10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
| 20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
| 25000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
3.接口说明
| 丝印名称 |
功能概述 |
详述 |
| PWR |
电源指示灯 |
通电时，绿色指示灯亮 |
| ALARM |
过流/欠压/过压指示灯 |
电流过高、电压过低或者电压过高时,红色指示灯亮
|
| PU+ |
脉冲信号输入正端 |
接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在PU一端接限流电阻, |
| PU- |
脉冲信号输入负端 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。 |
| DR+ |
方向信号输入正端 |
接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在DR一端接限流电阻 |
| DR- |
方向信号输入负端 |
用于改变电机转向.要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。 |
| MF+ |
电机释放信号输入正端 |
接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,
|
| MF- |
电机释放信号输入负端 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
| V- |
输入电源负端 |
DC20-50V |
| V+ |
输入电源正端 |
| A+,A- |
A相电机输出端 |
接电机A相线圈，注意相序。 |
| B+,B- |
B相电机输出端 |
接电机B相线圈，注意相序。 |
！注意
1、 不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。
2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查:
(1)供电电压是否低于20VDC或高于50VDC ；
(2)电机接线及其它短路故障排除后重新上电。
4、驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
配套步进电机
| 型号 |
保持转距(NM) |
相电流(A) |
电阻(Ω) |
电感(MH) |
转动惯量(g.cm2) |
长度(MM) |
重量(Kg) |
线数 |
适配驱动器 |
| YK57HD56-034A |
1.2 |
3.0 |
0.7 |
2.4 |
280 |
56 |
0.72 |
4 |
YK542/YK556 |
| YK57HD56-0384A |
1.2 |
3.0 |
0.7 |
2.4 |
280 |
56 |
0.72 |
4 |
YK542/YK556 |
| YK57HD76-034A |
2.0 |
4.0 |
0.6 |
2.8 |
480 |
76 |
1.06 |
4 |
YK542/YK556 |
| YK57HD76-0384A |
2.0 |
4.0 |
0.6 |
2.8 |
480 |
76 |
1.06 |
4 |
YK542/YK556 |
| 型号 |
保持转距(NM) |
相电流(A) |
电阻(Ω) |
电感(MH) |
转动惯量(g.cm2) |
长度(MM) |
重量(Kg) |
线数 |
适配驱动器 |
| YK86HB65-04A |
2.0 |
4.0 |
1.3 |
3.2 |
1000 |
65 |
1.7 |
8 |
YK556/YK860/YK268 |
| YK86HB80-04A |
4.5 |
4.0 |
0.9 |
2.6 |
1400 |
80 |
2.3 |
8 |
YK556/YK860/YK268 |
| YK86HB118-04A |
8.1 |
4.2 |
1.3 |
6.4 |
2700 |
118 |
3.8 |
8 |
YK556/YK860/YK268 |
| YK86HB156-06A |
12.2 |
4.5 |
1.65 |
11.5 |
4000 |
156 |
5.4 |
8 |
YK556/YK860/YK268 |
主要应用于点胶机、焊锡机、雕刻机、切割机、贴标机、机器人、医疗设备等自动化设备。在用户期望低噪音、低振动、低发热、高精度、高速大力矩输出的设备中应用效果极佳。
