概述
YKM422是新一代基于32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器,驱动电压DC18~36V。适配峰值电流在2.2A以下,外径42mm的各种型号的两相混合式步进电机。
YKM422采用类伺服控制原理,将矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融为一体,优化了步进电机的性能:中低速具有极佳的平稳性和超低噪声;高速力矩得到极大提升,扩展了步进电机的速度应用范围;平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热。
安装尺寸(单位:mm)
接口说明
丝印名称 |
功能概述 |
详述 |
PWR |
电源指示灯
|
通电时,绿色指示灯亮
|
ALARM |
过流/欠压/过压指示灯 |
电流过高、电压过低或者电压过高时,红色指示灯亮
|
PU+ |
脉冲信号输入正端 |
接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在PU一端接限流电阻, |
PU- |
脉冲信号输入负端 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步.,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。 |
DR+ |
方向信号输入正端 |
接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在DR一端接限流电阻, |
DR- |
方向信号输入负端 |
用于改变电机转向.要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us |
MF+ |
电机释放信号输入正端 |
接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,
|
MF- |
电机释放信号输入负端 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
V- |
输入电源负端 |
DC20-50V
|
V+ |
输入电源正端 |
A+,A- |
A相电机输出端 |
接电机A相线圈,注意相序。 |
B+,B- |
B相电机输出端 |
接电机B相线圈,注意相序。 |
1、 电流档位
电流峰值(A) |
电流有效值 (A) |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
0.3 |
0.2 |
ON |
ON |
ON |
0.5 |
0.4 |
OFF |
ON |
ON |
0.7 |
0.5 |
ON |
OFF |
ON |
1.0 |
0.7 |
OFF |
OFF |
ON |
1.3 |
0.9 |
ON |
ON |
OFF |
1.6 |
1.1 |
OFF |
ON |
OFF |
1.9 |
1.4 |
ON |
OFF |
OFF |
2.2 |
1.6 |
OFF |
OFF |
OFF |
2、 锁机电流选择
SW4:OFF=Half Current(半流锁定)
ON=Full Current(全流锁定)
3、 细分档位
Pul/rev |
SW5 |
SW6 |
200 |
ON |
ON |
1600 |
OFF |
ON |
3200 |
ON |
OFF |
6400 |
OFF |
OFF |
4、 接口说明
丝印名称 |
功能概述 |
详述 |
PWR |
电源指示灯 |
通电时,绿色指示灯亮 |
ALARM |
过流/欠压/过压指示灯
|
电流过高、电压过低或者电压过高时,红色指示灯亮
|
PU |
脉冲信号输入负端 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。 |
DR |
方向信号输入负端
|
用于改变电机转向.要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。
|
+5V |
信号共阳正端 |
3.3V~24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,3.3V、5V不用接限流电阻,24V限流电阻接2K。
|
MF |
电机释放信号输入负端 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
V- |
输入电源负端 |
DC18-36V
|
V+ |
输入电源正端 |
A+,A- |
A相电机输出端 |
接电机A相线圈,注意相序。 |
B+,B- |
B相电机输出端 |
接电机B相线圈,注意相序。 |
!注意
1、 不要将电源接反,输入电压不要超过DC36V。
2、 输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
3、故障指示灯ALARM灯亮,请断电后检查:
(1)供电电压是否低于18VDC或高于36VDC ;(2)电机接线及其它短路故障
排除后重新上电。
4、驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
配套步进电机
型号 |
保持转距(NM) |
相电流(A) |
电阻(Ω) |
电感(MH) |
转动惯量(g.cm2) |
长度(MM) |
重量(Kg) |
线数 |
适配驱动器 |
YK42HD40-01A |
0.4 |
1.2 |
2.5 |
5.5 |
54 |
41 |
0.30 |
4 |
YK422/YK542 |
YK42HD47-01A |
0.48 |
1.2 |
3.1 |
8.0 |
77 |
49 |
0.36 |
4 |
YK422/YK542 |
YK42HD60-01A |
0.72 |
1.2 |
4.0 |
10.0 |
110 |
61 |
0.5 |
4 |
YK422/YK542 |
主要应用于点胶机、焊锡机、3D打印机、贴标机、机器人、医疗设备等自动化设备。在用户期望低噪音、低振动、低发热、高精度的设备中应用效果极佳。